図 形状検出の処理過程。原画像(A、F)、方向を検出する前の段階の画像処理結果(B、G)、各方向特性を検出後の画像処理結果(各位置での方向特性は短線で示す)、各位置で周辺部を抑制処理後の画像処理結果(D、I)、そして方向特性検出で得られた最終画像(E、J)の順序で進められる(Harvey 2008)