図31　輪郭線の補間の過程。A:オクルージョンをもつパターン、B：方位をもつ輪郭線のマップ（Ｃマップ、60°づつ６方向の結果の加算値）、C：キーポイントマップ（key point map、キーポイントとは輪郭線のエッジを30°ずつ12方位ですべて探索した結果を任意の閾値で限定して得たもので、２つの輪郭線の交差領域のLあるいはT字型ジャンクションの位置を示す。矢印はキーポイントの方向と強度である）、D：これらのキーポイントでの出力値をグルーピングして得られたもので、水平と垂直方向の輪郭線の交差領域に出現する錯視的輪郭となる(Kalar, et al.2010)