図39　A:カニザパターン。B-E: 変形カニザパターン。F:カニザパタンのL字形ジャンクション検出結果、L字形ジャンクションを示すエッジからのシグナル（白点）は2つの矢印のL字方向に対応する。ジャンクションシグナルはパックマン形状の輪郭、その中心、そしてLジャンクションの輪郭に沿って検出されている。G:計算されたBOWNマップで、境界線を示すBOWNシグナルはパックマン形状円の底部(a)、その中心のエッジ(b)、そのサイドコーナー(c)に出ている。H:奥行マップ。I:初期明るさマップ。奥行マップと初期明るさマップにおけるXとY軸は空間座標に、Z軸は測定値に対応(Kogo, et al.2010)。