図53　対象の一般性恒常性のしくみ。視覚システムは両眼視差、網膜像大きさそして網膜像明るさコントラストを対象までの絶対奥行距離の関数であるｋを乗じてそれぞれの出力値を決める。もし知覚された大きさが変われば、知覚された明るさコントラストと両眼視差もk’を乗じてそれぞれの出力値を変える。両眼視差による最終出力値は、大きさとコントラスト要因から２乗倍の影響を受け、奥行恒常性が生起する(Qian & Petrov 2013)