図52　ベイズの3次元画像評価モデル(Bayesian depth estimation model)。上段：自然光景の単眼的3次元画像マップのパッチをベースにした奥行評価過程のフロー。下段：ベイズモデルにおける事前確率から尤度（BのあとでAが起きる確率）のプロセス。事前確率は自然光景の奥行パッチから導いて表示した奥行パターンの一組、尤度は各事前確率から抽出された自然光景イメージの統計的特徴の条件付き確率分布を示す。赤枠は現在行われている評価パッチを表し、赤の矢印は次に行われるパッチを表す(Su et al.2017)。