73  (a)観察者は自分より速く後退する物体を前にして移動する事態、(b)このときのオプティクフローで、静止した周囲からの放射状に拡大フロー(黒矢印)と後退する物体からの縮小フロー(灰色矢印)(Layton & Fajen 2017)