図20　(A)と(B)：ステレオイメージに重ねて表示した対応点（上段）および奥行距離のグラウンドトルース（groudtruth)データに重ねた対応点（下段）。右と左(LE)ステレオグラムで平行視差観察、左(LE)と右ステレオグラムで交差観察。3D surface上の対応点は黄色ドット、ハーフオクルードされた対応点の候補あるいは無効の対応点は赤色ドットで表示。各イメージ下部の黄色表示ボックスの大きさは（A)で3°、（B)で1°である(Iyer & Burge 2018)。